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步骤5：魅影直播俄AI戰鬥機器人“馬克”如何推進作戰無人化？近日，據俄羅斯衛星通訊社報道稱，為應對俄烏戰場上的新變化，俄羅斯國家航天集團前總裁、“沙皇之狼”軍事顧問特別小組組長德米特裏·羅戈津表示，俄軍首批“馬克”（Marker）戰鬥機器人將於2月份正式投入頓巴斯戰場進行使用。據悉，該機器人能夠自主識別並摧毀烏軍武器裝備，其中包括美軍M1坦克和德軍豹2坦克。那麼，“馬克”戰鬥機器人配備有哪些先進裝備？它是如何完成智能毀傷的？它的出現又是否會將俄烏衝突推向無人作戰新高潮？完善的偵察毀傷係統“馬克”戰鬥機器人由俄羅斯“人形機器人技術”(Android Technics)科研生產聯合體和國家技術和機器人基本要素發展中心設計，采用模塊化多光譜視覺和數據處理係統，支持自主操作，並且配備了熱傳感器、日/夜紅外（IR）攝像機、激光測距儀、目標檢測預警係統、識別和跟蹤設備等一係列用於不同情境下的偵察設備，配合其具有的可視區和紅外區的目標影像電子參照目錄，即可自動識別敵方裝備。除了優異的偵察能力，“馬克”戰鬥機器人的毀傷打擊能力亦不容小覷。“馬克”可配備各種反坦克導彈係統、榴彈發射器及重機槍等，並且在發現目標後能夠在一秒鍾內轉動540度以跟蹤打擊目標。受限於體積，“馬克”戰鬥機器人主要攜帶9M120-1反坦克導彈發射裝置，該導彈最大射程可達6千米，破甲深度可達1000毫米，能夠有效擊穿美德主戰坦克的正麵裝甲。此外，馬克戰鬥機器人亦可集成“柳葉刀”巡飛彈，大大提升其應對複雜戰場情勢的能力。作為對美德援烏的有力回擊，“馬克”戰鬥機器人具有上述完善的偵察毀傷係統，當美“艾布拉姆斯”主戰坦克和德豹式主戰坦克投入戰場後，便能快速獲得相應的電子信息，實現自主識別高效打擊的戰術目的。。
步骤6：《火辣直播》痛定思痛下，日本政府叫停了H2的後續生產任務，轉而發展其改進型H2A火箭，H2A不再執念於國產化，轉而追求降本增效，在保持H2大方案不變的前提條件下，一邊繼續點氫氧發動機的科技樹，一邊改進設計。H2A的零件數減少了20%，很多組件直接采購歐美成熟產品或者從航天級降級為民用級，通過高自動化減少人力成本，縮短準備和發射周期，從火箭進場到發射整個準備周期縮短為20天，使發射成本終於降到了與歐美國家相當的水平。氫氧發動機方麵，H2A的一級發動機LE-7A在原方案基礎上進行了大幅改進，焊縫從98處減少為8處，使可靠性和重量指標都得到了優化，二級發動機LE-5B也從噴管部分膨脹循環升級到了燃燒室部分膨脹循環，在保持比衝不變的情況下，推力有所提升。H2A還引入了模塊化搭配理念，可以根據發射任務需求，靈活搭配不同數量的大、小固體助推器和液體助推器，也可以增加第三級。H2A從2001年首飛開始至今已完成了40多次發射任務，終於在發射成本與可靠性上達成了一個比較好的平衡，成為了日本航天的金字名片，還發展出了重型的H2B火箭。2021年10月26日，在種子島發射中心，H2A火箭將本國的“準天頂”衛星發射升空H3作為H2係列火箭的續作，更像是H2B的放大版，芯級直徑達到5米，一步跨入了大型火箭行列。一級氫氧發動機升級為了推力更大的LE-9，采用與LE-5B相同的膨脹循環技術，是史上推力最大的膨脹循環氫氧發動機，首開世界範圍一級主發動機使用這種循環的先河，在氫氧發動機領域，日本算是把能點的技能點都點滿了。因為LE-9的研製問題，H3的首飛從2020年一路拖延到了2023年年初，這次的發射中止將再次使首秀後延。雖然單項技術指標看起來都在一線水準，但H3的綜合運力並不突出，其地球同步轉移軌道運載能力在6噸上下，隻與我國上一代的長3B相當。堅定的一條路跑到黑的日本運載火箭，似乎把路越走越窄了。扒完了日本大推力運載火箭50多年的發展曆程，我們可以看出，日本火箭遭遇的發展困境更多的來自於體質與決策的原始性缺陷，小步快跑的迭代發展模式固然值得借鑒，但死守氫氧發動機一條道跑到黑的技術發展路徑，是與日本本國太空發射市場的規模以及全球太空發射市場的發展趨勢相背離的，這才是造成如今日本火箭技術越先進，運輸能力越差，市場越小的根本原因。路走錯了不要緊，及時回到正途為時未晚，但到目前為止仍然沒有看到日本火箭技術轉向的任何跡象。有道是條條大路通羅馬，萬一也能走通呢？。
步骤7：畅聊直播具備了研發液體燃料火箭基本能力之後，走哪條技術發展路線就成為了擺在日本航天界麵前的首要問題。在當時，這個問題對於日本人來根本就不是問題，日本推進技術委員會幾乎一邊倒的選擇了高性能低溫推進係統，換個說法就是液氫液氧推進劑火箭發動機作為首選動力。從齊奧爾科夫斯基發表理想火箭公式起，液氫就被認為是最理想的星際航行燃料，對於誌在宇宙開發的日本來說，發展液氫燃料的火箭發動機當然最對自己胃口。另外還有關鍵的一點，美國在阿波羅計劃之後，對於火箭發動機技術的研製已經轉向了氫氧發動機，與美國研發步調保持一致，也更利於本國後續火箭技術的發展。所以從N2火箭開始研製起，日本毅然決然的放棄了已經積累了一定研製經驗的液氧煤油發動機，轉而去研製技術風險更大，更加燒錢的氫氧發動機，隻有如此才能彰顯日本在航天領域的雄心，也隻有如此才能彰顯日本重回大國行列的雄心。1981年，H1火箭的研製正式上馬，仍然采用“小步快跑，繼承中發展”的迭代研發模式，在前麵幾代液體火箭發動機的研製中，日本幾乎都是在試飛本代火箭的同時就立刻開始下一代火箭的研發，體現了超強的計劃性。H1火箭芯級的直徑仍與N係列火箭一樣保持為2.4米，最大的區別就是二級換成了自研的LE-5氫氧發動機，這是一種中等室壓、燃氣發生器循環的氫氧發動機，技術指標雖然中規中矩，但卻是日本航天工業開始點滿氫氧發動機科技樹的起點之作。H1火箭的三級更換了更大推力的固體火箭發動機，製導和控製係統也有了很大的升級，全箭國產化率進一步提升到84%，同步轉移軌道運載能力進一步提升到1噸的量級。1986年8月13日，H1火箭首秀成功，完成了日本航天史上首次一箭雙星發射，大大提振了整個日本航天工業的信心。。

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